Преосвященный епископ Александровский и Юрьев-Польский Иннокентий (в миру — Яковлев Яков Яковлевич) родился 30 апреля 1947 года в городе Южно-Сахалинск, в семье кадрового военного, генерал-майора, участника Великой Отечественной войны и учительницы, ныне покойных.
В 1952 году был крещен в православном храме г. Москвы, где отец обучался в Военной академии им. М. В. Фрунзе. Затем семья проживала в местах службы отца – Прибалтике, Украине, странах Дальнего Зарубежья и, с 1963 года – в Новосибирске. В 1965 году поступил в Новосибирский архитектурный институт, после окончания которого преподавал в этом же учебном заведении.
В 1975 году принят в Союз художников СССР, после чего стал профессионально заниматься изобразительным искусством, участвуя во всесоюзных, республиканских и международных выставках.
В 80-х годах приобщился к Церкви, помогая благоукрашать храмы Новосибирской епархии как архитектор и иконописец под руководством архиепископа Кемеровского и Новокузнецкого Софрония, бывшего в то время секретарем Новосибирской епархии.
В 1983 году его семья переехала из Новосибирска во Владимир, где он вместе с супругой продолжал активное участие в церковной жизни.
28 марта 1992 года епископом Владимирским и Суздальским Евлогием был рукоположен в сан диакона, 19 апреля того же года – во священника, тем же Преосвященным.
1 сентября 1992 года назначен председателем строительно-хозяйственного отдела при Епархиальном управлении и членом Епархиального Совета.
1 мая 1993 года назначен старшим священником Свято-Успенского Княгинина женского монастыря города Владимира, 22 августа 1995 года – секретарем Владимирского Епархиального управления. В сферу ответственности входили связи епархии с общественными организациями, администрацией области и ее департаментами, деятельность отделов и комиссий епархии, издательское дело, организация церковно-общественных торжеств, вопросы церковной недвижимости, архитектурное проектирование и реставрация храмовых строений.
13 апреля 1997 года был пострижен в монашество с именем Иннокентий – в честь святителя Иннокентия, митрополита Московского и Коломенского.
12 апреля 1998 года возведен в сан игумена.
Закончил заочный сектор Владимирской Свято-Феофановской духовной семинарии.
21 декабря 2005 года назначен наместником Александровского монастыря города Суздаль и благочинным монастырей Суздальского округа с сохранением обязанностей секретаря епархиального управления.
17 июля 2006 года Священный Синод благословил открытие Александровского мужского монастыря и назначил игумена Иннокентия его настоятелем.
19 марта 2007 года возведен в сан архимандрита.
По благословению архиепископа Евлогия (Смирнова) участвовал в международных конференциях и выставках в Италии и Германии. Представлял епархию на Всемирном русском народном соборе и различных всецерковных форумах.
Как архитектор имеет осуществленные проекты нескольких вновь возведенных храмов (Богородице-Рождественский собор во Владимире, Троицкий храм в Карабаново, храм святителя Афанасия Ковровского в Петушках и др.).
19 августа 2011 года решением Святейшего Патриарха Московского и всея Руси Кирилла и Святейшего Синода Русской Православной Церкви за Божественной Литургией в Храме Христа Спасителя рукоположен во епископа Нижнетагильского и Серовского.
Имеет награды: ордена князя Даниила Московского, преподобного Андрея Рублева, медаль князя Даниила Московского, Патриаршую и архиерейские грамоты, грамоты губернатора Владимирской области.
13 июля 2015 года был включён в состав новообразованной Общецерковной комиссии по церковному искусству, архитектуре и реставрации.
16 декабря 2016 года за заслуги в деле развития и обеспечения успешного функционирования РСЧС, выполнения задач по предупреждению и ликвидации ЧС награждён медалью МЧС России «За содружество во имя спасения».
30 апреля 2017 года указом Губернатора Свердловской области, в день празднования 70-летия, Преосвященный Иннокентий был награждён знаком отличия Свердловской области «За заслуги перед Свердловской областью» III степени.
18 июля 2017 года во внимание к архипастырским трудам и в связи с 70-летием со дня рождения епископ Нижнетагильский и Серовский Иннокентий награжден орденом преподобного Сергия Радонежского III степени.
Решением Священного Синода от 7 марта 2018 г. (журнал № 4) в связи с образованием Серовской епархии присвоен титул «Нижнетагильский и Невьянский».
14 мая 2018 года решением Священного синода назначен епископом Александровским и Юрьев-Польским.